每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头,并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源;所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照,并向所述数据处理单元发送拍照结果;数据处理单元,用于根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理,确定所述待检物的缺陷位置。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述黑白相机和所述彩色相机的总数是根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性确定的。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述黑白相机和所述彩色相机的总数根据下式确定4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于,所述环形光源具体用于在开启状态下发出至少一个预设角度的光。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于,每个所述黑白相机和/或每个所述彩色相机上方设置一个所述环形光源或一个所述同轴光源;或者,至少一个所述黑白相机和/或所述彩色相机上方设置一个所述环形光源和一个所述同轴光源。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于。电脑屏、液晶屏膜检测,高速在线检测,代替60个人工。温州检测设备公司
所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。进一步,作为推荐,所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构,其中,所述检测升降气杆固定在所述内基座上,所述检测升降气杆为四个,且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆,两个顶杆之间设置有所述顶板,所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸,所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头,所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构,所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。进一步,作为推荐,所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘,所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧,所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘和前吸盘,所述后吸盘和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调;所述顶座的底部还连接有定位校正杆,所述内基座的外侧固定设置有校正定位套,所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。进一步,作为推荐,所述检测定位与前移机构包括驱动皮带、驱动轴和带轮,其中。杭州高亮面检测设备公司汽车玻璃面形检测精度为50μm,支持1200mm*900mm;
如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此,移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域,光源模组22为检测装置提供充足的光源,料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示,料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接,第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周,定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形,因此,该定位座236为柱状结构。由此,当需要旋转料件时,***驱动件231驱动***齿轮233旋转,带动第二齿轮234旋转,进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转,完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235,进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示,光源模组22包括***光源221和第二光源222。
包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件5放置于料件承载装置2的定位座236上。s2、顶面检测:料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至***检测装置31的检测区域,***检测装置31对料件5的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除。顶面检测时,料件承载装置2的光源模组22和***检测装置31的***补偿光源312同时提供光照,以保证***检测镜头311的拍摄质量。s3、侧面一次检测:料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至第二检测装置32的检测区域,第二检测装置32对料件5的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除。s4、侧面二次检测:料件5在料件定位旋转模组23的***驱动件231的驱动下旋转45°,第二检测装置32对料件5的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除。侧面检测时,料件承载装置2的光源模组22和第二检测装置32的第二补偿光源322同时提供光照,以保证第二检测镜头321的拍摄质量。偏折及干涉光学技术jingzhun检测工业品瑕疵及各种质量问题。
所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间,所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带,所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动,所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。进一步,作为推荐,所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构,所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器,其中,所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上,所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上,且所述激光发射器和激光接收器相对布置。进一步,作为推荐,所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同,均包括u型支撑架和动力输送组件,所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型,且所述u型支撑架倾斜布置,所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件,所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。进一步,作为推荐,所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上,所述内基座为相对间隔设置的两组,且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上。汽车类外观质量检测,精度10μm,汽车挡风玻璃,汽车车灯罩、汽车后视镜。淮南视觉检测设备品牌
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由此,本发明的光源模组包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。在一些实施方式中,夹料翻转装置包括第二安装块、夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降调节气缸和前后进给气缸,夹爪安装于夹爪气缸,夹爪气缸安装于旋转气缸,旋转气缸安装于升降调节气缸,升降调节气缸安装于前后进给气缸,前后进给气缸通过第二安装块固定安装于机台。由此,夹料翻转装置的工作原理为:当需要对料件进行翻转时,前后进给气缸、升降调节气缸和夹爪气缸一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组的定位座上的料件,ipad屏检测、光学屏高速在线检测,代替60个人工。绍兴翘曲度检测设备咨询然后在升降调节气缸的驱动下上升,旋转气缸驱动夹爪以...