堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆垛机不需要将车体调头成直角,只需要将前端的货叉调头即可,其优点是较大减少了整个作业的通行空间,提高了空间利用率。无轨堆垛机机动性好,无论是转弯、升降、前移、侧移、倾斜等都非常灵活。此外,无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小,非常适合主高架仓库,具有良好的控制性能。这为今后自动化仓库的无人管理提供了可靠的基础。无论是哪种车道的道式堆垛机,大多采用变频调速,因此具有非常好的调速性能,可以保证堆垛机在车道上工作时具有很高的停车精度,从而准确完成运输作业。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。辽宁全自动堆垛机价格
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。宿迁立体库堆垛机价格单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动。
桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
堆垛机从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。堆垛机,是立体仓库中重要的起重运输设备,是立体仓库特征的标志。
起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台,以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括:螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置);三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器),盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器),爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性),供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括:两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成,并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层,使钢丝绳具有很高的结构稳定性,避免了内部断裂钢丝绳的损坏,保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外,钢丝绳的破断载荷很高,滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构,带干净的螺旋绳槽和侧法兰),钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架),绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。单立柱堆垛机通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。福建巷道堆垛机销售公司
堆垛机可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。辽宁全自动堆垛机价格
堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓库和车间内抓取、搬运和堆放单元货物,或者从高层货架上拾取和放置单元货物的起重机。它是一种仓储设备,可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。(一)堆垛机的分类根据应用要求,堆垛机有多种类型,一般可分为以下几种:1.按支撑方式分类:地面支撑堆垛机;悬挂式堆垛机;上部支撑堆垛机,即放置在货架上部的轨道运行。2.按用途分类:单元堆垛机;机房同步堆垛机;拣选单元混合堆垛机。3.根据控制方法分类:手动堆垛机;半自动堆垛机;全自动堆垛机。4.按结构分类:单列堆垛机;双柱堆垛机;梯形柱式堆垛机。5.根据跑步轨迹分类:线性操作堆垛机;曲线运行堆垛机。6.按人员登船分类:带驾驶室的堆垛机;无缆堆垛机。7.根据使用环境分类:常温堆垛机;低温堆垛机;高温堆垛机;防爆堆垛机。辽宁全自动堆垛机价格