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    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片，要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。在盾构管片生产过程中，需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。湖南自动化隧道进口电动葫芦

    具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8；第二调节组件设置在抓取臂上，用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3，连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。质量隧道进口电动葫芦代理商隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作；盾构吊机。

    、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。

驱动箱体3内设有用于驱动轴杆6旋转的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括电机9，滑块4的底部延伸出一块用于支撑电机9的支板401，电机9固定设在支板401上，电机9的输出轴上固定设有驱动齿轮10，轴杆6的上端延伸出轴孔，轴杆6的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮8。滑块4的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮8滚动接触，用于降低从动齿轮8与滑块4的摩擦力，从动齿轮8与轴杆6固定连接且与滑块4的上表面滑动接触，为轴杆6提供除轴承5之外的又一个强有力的阻挡力支撑点，防止管片运输时，轴杆6与轴承5的连接处受到的拉力过大而产生断裂后，轴杆6连带管片直接掉落。实施例2：盾构机管片吊机，驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301，轴杆6上设有轴承5，轴承5固定设在驱动箱体3的内壁上，轴承5的外环与平移驱动机构11固定连接，平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内；旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在驱动箱体3的内壁上。其它结构与实施例1相同。实施例3：盾构机管片吊机，旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在滑块4上。只有布置盾构时候，才降下来，以便固定吊挂物。

8.如权利要求7所述的盾构机管片吊机，其特征在于：f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。9.如权利要求8所述的盾构机管片吊机，其特征在于：平移驱动机构(11)和升降机构(12)均为液压油缸或气缸。技术总结本实用新型提供了盾构机管片吊机，解决了管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题。本实用新型包括行走梁、行走连接件和驱动机构，行走连接件滑动设在行走梁上；驱动机构包括驱动箱体，驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接；驱动箱体内设有可转动的轴杆，驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构；轴杆的下端穿过驱动箱体，轴杆的下端设有丝扣。在本实用新型中，与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上，同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式，使管片在吊运过程中保持稳定，管片运输到位后对接更为容易。隧道进口电动葫芦地铁盾构电动葫芦，发黑盾构电动葫芦。定制隧道进口电动葫芦多少钱

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