湘潭高精度直线电机工作原理

直线电机驱动技术至今已越来越成熟，它以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用广，直线电机在民用、工业等行业中都得到应用。在交通运输业中我国于2002年成功生产出由直线电机拖动的磁悬浮列车，该车采用全新的外形曲线，流线型头前围。车长15米，宽3米，空重20吨，内设44个座位，可载负100人，比较大载重量为16吨，设计时速150公里/小时，试验时速80公里/小时.我国已成为掌握磁悬浮技术的少数国家之一。在半导体行业中，直线电机以其高速、高精度、无污染的特点，应用于光刻机、IC粘接机、IC塑封机等多种加工设备，而且单台设备往往需要多台直线电机。在医疗行业中，直线电机也崭露头角，大到电动护理床、电动手术台，小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的比较高进给速度为30m/min，加速度为可达3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，比较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区;由于电机传动惯量小。直线电机无横向边缘效应。湘潭高精度直线电机工作原理

在民用与建筑业方面的应用在民用与建筑业方面直线电机也得到广泛应用，如：直线电机驱动的门与门锁、窗与窗帘、床、餐桌、椅等，达有用直线电机驱动的洗衣机、干燥机、晾衣架、电动工具、搬手、拧紧装置等。5.直线电机在计算机及办公设备领域的应用在计算机光驱设备，输入输出设备当中，如数字扫描仪、打印机、都采用了直线电机驱动。在办公设备中如绘图、笔式记录仪等直线电机也得到应用。6.在、医疗及其它方面目前国外已把直线电机应用到电磁炮、潜艇、仿真设施中，在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。玩具业也大量使用了直线电机。揭阳直线电机重复定位精度直线电机驱动的电梯世界上台使用直线电机驱动。

在好用的和价格实惠的直线电机出现之前，全部直线运动才不得不从旋转机器根据采用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换成而来。对许多使用，如碰到大负荷并且驱动轴是竖直面的。这类方式依然是**合适的。但是，直线电机比机械系统有许多与众不同的优点，如特别高速和特别慢速，高加速度，基本上零维护保养（无接触零部件），高精密，无空回。进行直线运动只需电机不用齿轮，联轴器或滑轮，对许多使用而言很具有意义的，把这些很多不必要的，降低特性和减短机器寿命的零部件去掉了。构造简易。管型直线电机不用通过中间转换成结构而可以直接产生直线运动，使构造**简化，运动惯量降低，动态响应特性和精确定位进一步提高；另外也提高了可靠性，节省了成本费，使生产制造和维护保养更为简单。它的***级能够可以直接变成结构的一部分，这类与众不同的结合可使这类优点深化体现出来。合适高速直线运动。因为不会有离心力的约束条件，一般材料亦能够做到较高的速度。并且假如初、次级间用气垫或磁垫保留间隙，运动时无机器接触，因此运动部分也就无磨擦和噪音。那样，传动零部件没有磨损，可**的减少机器耗损，防止拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所引起的噪音，因此提升整体效率。

在许多领域里得到越来越广的应用[5]。通过拟合得到以下函数其中式(1)为线性拟合模型，式(2)为分段线性拟合模型，式(3)三次样条拟合模型。各点定位精度平均值与拟合结果比较见图3。可以看出分段线性模型及三次样条模型的拟合效果要明显好于线性模型。而分段线性模型在交接点处拟合效果比样条模型要差，故选用三次样条模型作为实际的误差补偿模型。定位精度平均值与多项式模型曲线正反向的**大偏差分别为μm及μm，表明样条模型能较好地反映实际定位精度情况。为了提高直线电机的定位精度，预先确定直线电机导程累积误差的分布曲线(这里我们采用公式3得到的分布曲线)，然后再根据分布曲线，以出现误差增减位置作为特征点，按不等间距进行分割，求得该点相对于零点的位置累积误差值。由PC机将此误差数据文件存于系统中，用于加工时查询补偿。系统工作时，计算机根据光栅尺的反馈信号获得直线电机的位移值，并作为查询指针。由指针查询相应的累积误差值，根据误差值对位移进行补偿修正。为了检验进给单元补偿后的定位精度，在相同条件下，直线电机进给补偿后的定位精度，见表1和图4。经补偿，采用样条模型补偿后直线电机进给单元正反向的**大定位精度误差分别为μm及μm。线性电动机又称线性电动机、直线电动机、推杆电动机。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式，和管式.哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。这个问题在几十年前就被提出了.现在，它已经被制造成了直线电机。揭阳直线电机重复定位精度

二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动。湘潭高精度直线电机工作原理

管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。湘潭高精度直线电机工作原理

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