RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同，RGV可以分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库。江西RGV轨道搬运车厂家
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。广东智能搬运RGV供应商家环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作。
RGV小车常用参数(1T)整体设计：多处采用弧形设计，展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.设备主梁：5毫米厚钢板用于数控切割、冲孔、折叠一体化焊接精加工3.设备车轮：22655mm45#钢精车淬火回火4.进料速度：7-10m/min5.行走速度：空载12-22m/min，负载10-15m/min6.额定负载：1000kg/台7.设备功率：1.65KW；8.轧辊规格：89*2，75毫米精密焊管9.电源电压：三相380V/50HZ10.主梁；表面酸洗喷涂防刮皱粉辊面先抛光，酸洗磷化，内外有热电涂层。(3T)整体设计：多处采用圆弧设计，展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸：L3000*W2115*H500mm2。设备主梁：5毫米厚钢板通过数控剪切、冲压、折叠焊接完成。3.设备车轮：22655mm45#钢精车淬火回火。4.进料速度：7-13米/分钟。5.行走速度：30-60m/min。6.额定负载：8。轧辊规格：89*2，75mm精密焊管9。电源电压：三相380V/50HZ10。主梁表面经过酸洗，喷涂防刮皱粉；辊面先抛光、酸洗、磷化，内外有热电涂层。
RGV系统在企业自动化生产和计算机集成生产系统中有着广阔的应用前景，尤其是在高度自动化的物流仓储行业。提高生产效率，降低企业成本，是许多传统制造业的又一新选择。传统的仓库和工厂搬运货物总是消耗大量人力，效率低下，容易出错；使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题，不仅降低了人工成本，还保证了更安全的工作环境。得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令，AGV小车通过接收指令并执行，实现了全过程的智能化、机械化作业模式，较大提高了工作效率。RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右。
轨道穿梭RGV小车箱体设计载重：1.2T。RGV小车车体上部设计为托盘移植链式输送机，2排链条，停车精度5毫米。定位方式：条码阅读器/二维码定位。供电方式：低压轨道供电。轨道铺在地上。单耳铸钢履带轮。车身的极限尺寸和高度是根据要求设计的。车身设计中的防侧翻装置。车身设计中的防撞系统。设备运行噪声低于75db。车身外观美观，要求设计带运行指示灯和运行提示音的调试面板，设计紧急停止按钮。在生产和制造之前，外形图必须得到买方的书面批准。设备结构设计简单、美观、易清洗、无尘。留出必要的维护空间，便于维护。RGV智能输送系统主要由车架、驱动轮、随动轮、链条输送机、通讯系统、电气系统、罩板等组成。北京直线RGV厂家直销
RGV小车按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型。江西RGV轨道搬运车厂家
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。江西RGV轨道搬运车厂家
