所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。数控自动上下料机和其他液压自动上下料机有什么区别呢?江苏自动上下料机批发
分别可在x轴、z轴上运动、传动,传动机构为丝杠和/或链条。进一步的,所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的,所述自动上下料机还包含急停开关,该急停开关位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于:有效实现了对环形标签自动化快速取放,尤其对表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工劳动强度,节约人工成本,与注塑机配合实现自动化生产,有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案,下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述,显而易见的,下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示,该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动。本地自动上下料机供应商家自动上下料机的优点有很多。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人***地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。
且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接,两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件,所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地,所述夹持缓冲件包括基板,所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板,所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽,且缓冲板滑动设置在凹槽内,所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接,所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地,所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块,所述连接块底部贴合设置有支撑板,所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件,左右侧所述l形件均位于连接块外侧,所述l形件底部贴合设置有固定块,且固定块与连接块外壁固定,所述l形件底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆,所述支撑板顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接,所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地,所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块,且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。自动上下料机哪家比较靠谱?
图2是本技术夹持爪的分解结构示意图;图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图5是本技术上下料机械手的结构示意图;图6是图5中局部A的结构示意图;图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中,1、夹持爪;101、夹持固定件;102、夹持件;103、连杆固定座;104、铰链杆;105、磁铁;106、滑块;107、滑槽;108、铰链座;2、机架;3、导轨;4、***驱动装置;5、升降驱动装置;6、夹持驱动装置;7、退料驱动装置;8、退料板;801、过孔;802、卡栏;803、卡孔;9、从动轮;10、同步带;11、同步轮;12、电磁阀;13、光电感应组件;131、金属感光片;132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示,一种夹持爪1,包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105,所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107,所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动,在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105,所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。你知道上海自动上下料机生产销售哪家比较好吗?本地自动上下料机供应商家
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所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。江苏自动上下料机批发