立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。自动化立体仓库的缺点，施工较困难，施工周期长， 对货物的包装要求严格， 建成后系统的更新改造困难。淮安智能立体仓库
立体仓库按照自动化程度分类1、半自动化仓库：半自动化仓库是指通过人工操作机械和自动控制完成货物进出的过程。2、全自动立体仓库：全自动立体仓库就是指货品的存储和运送步骤被自动控制系统进行的。按仓库作用分类1、生产仓库：生产仓库是指在厂内建立的仓库，协调生产过程和工艺、车间和车间、外部采购和自制零部件的不均匀物流，从而保证每个生产过程的有节奏生产。2、流通仓库：流通仓库是一种服务项目仓库，是公司为调整生产商和客户中间的供求平衡而创建的。这种仓库经常进出货，吞吐量大，一般与销售部门有直接联系。以上就是自动化立体仓库的三种分类方式，如果想了解更多关于立体仓库、工业互联网的知识，欢迎咨询江苏鹤奇工业自动化设备有限公司。盐城立体仓库立体仓库由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
这种货架运行方式是从货架**送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。只在高低两端进行作业,也较大节省子设备和机械运行消耗。这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是自主的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为：（1）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：①明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；②物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；③物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立体仓库的现场条件及环境要求；⑤用户对仓库管理系统的功能要求；⑥其它相关的资料及特殊要求。分离型立体仓库可以不形成长久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。
选择机械设备类型及相关参数1.货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。立体仓库货物放在高位货架上（通常22米以下），在软件控制下，由起重设备自动出入库。南通小型立体仓库供应商
自动化柜式立体仓库适合贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。淮安智能立体仓库
立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。淮安智能立体仓库
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