起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台,以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括:螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置);三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器),盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器),爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性),供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括:两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成,并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层,使钢丝绳具有很高的结构稳定性,避免了内部断裂钢丝绳的损坏,保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外,钢丝绳的破断载荷很高,滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构,带干净的螺旋绳槽和侧法兰),钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架),绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。泰州立体仓库堆垛机销售公司
堆垛机在X方向的定位通过条形码定位系统行进,并通过光电管进行精细定位。E-Stoplimit开关用于在堆垛机工作范围的后一端立即关闭堆垛机。桅杆设计为箱体结构,板材和型材焊接结构。支柱安装在运输部件上,并通过上十字头在顶部连接。在桅杆1上,安装了控制柜平台和起重机平台。带有制动电阻器的平台安装在桅杆2上。在两个桅杆之间,升降平台由伸缩台和控制站引导。维护平台也连接到上部区域的两根桅杆上。上十字头堆垛机上部为上十字头。这包括一个抗扭刚焊接框架。通过导辊在上部十字头上,堆垛机在机架结构上部区域的轨道上引导。外导向轮和内导向轮用于使钢丝绳偏转。如果举升平台移动超过其上端位置,则缓冲器会减弱冲击.缓冲器与堆垛机运输部分上的缓冲器一起,避免与第二堆垛机发生碰撞。扬州仓库堆垛机供应商家单立柱堆垛机的立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。
堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作,可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。
堆垛机是整个自动化仓库的重心设备,可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机形式的确定:堆垛机形式多样,有单轨巷路堆垛机、双轨巷路堆垛机、转巷路堆垛机、单列堆垛机、双柱堆垛机等。堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算堆垛机的水平速度、提升速度和货叉速度。其他参数和配置:根据仓库场地条件和用户要求,选择堆垛机的定位方式和通信方式。根据具体情况,堆垛机的配置可以是高的,也可以是低的。有轨巷道堆垛机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格。
堆垛机是自动化立体仓库的标志,其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取,等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业,或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业,从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点:1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比,堆垛机本身尺寸较小,可以在狭窄的巷道中运行,进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年,北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业,包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高,可保证724h连续运行。堆垛机,是立体仓库中重要的起重运输设备,是立体仓库特征的标志。山东立体库堆垛机销售公司
堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。泰州立体仓库堆垛机销售公司
堆垛机变频器,用SoMove软件连接变频器,将变频器的总线模块DHCP功能打开,打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址,将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后,在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个,Profinet设置参数界面,配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器,根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置,进行电机参数静态识别,优化完成后,首先点动测试,检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内,配置编码器参数,将开环运行改为闭环控制。继续点动测试,保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动,运行过程平稳。泰州立体仓库堆垛机销售公司
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