江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，期待您的光临！江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商

接线定义输出接口（以说明书为准）典型应用：¢闸门开度¢起重机械¢包装机械¢印刷机械¢纺织机械¢机器人设备¢流水线设备¢电缆输出插针输出电缆颜色信号输出针脚信号输出棕色10…30Vdc(工作电源)110…30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)20VGND(电源0V)绿色R485A（ModbusRTUA)3R485A黄色R485B（ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位蓝色参数设置线6参数设置线注：具体485通信见485通信协议。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器。江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

    设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+q+符合位+微调值+0D例：上位机发送：B00D编码器回：B00D；编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D编码器回：5830316C6D和校验0D（置当前位置）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）。 磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

    RS485通讯协议说明:波特率：19200bps（固定不可设）帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。 桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电单圈绝对值编码器服务值得放心。江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商

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    设置往复蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回：X+地址+o+H+蕞大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置蕞大值100000）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）；设置循环蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回：X+地址+p+L+蕞小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置蕞大值100000）4-20mA输出单圈绝对值编码器，4-20mA模拟量编码器。 江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商

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