立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。自动立体仓库系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。江苏小型立体仓库价格
自动化立体仓库分类方式有哪三种呢？自动化立体仓库广泛应用在各行业当中，可以实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，提高仓储管理效率。江苏鹤奇工业介绍一下自动化立体仓库的具体三种分类方式：按货物存取形式分类1、拾取架式：拾取架式的分选机制是其重心部分，分为内部分选和外部分选两种方式。拾取是将所需货物的托盘或集装箱从堆垛机运往拾取区，拾取人员按照拾取的要求取取货，然后将剩余货物退回所在地。2、单元货架种类：单元货架种类是普遍的库房种类。货物先被放置在托盘或集装箱中，然后被装载到单元货架的货物空间中。3、移动货架种类：移动货架种类由电动式货架构成，货架可在路轨上走动，操纵设备操纵货架关掉分离出来。在作业过程中，架子被分开，作业可以在巷道中进行。不工作时，搁板可以关闭，只留下一条工作通道，从而提高空间利用率。盐城立体仓库销售厂立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
自动化立体仓库组成部分1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要周围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
自动化立体仓库的优势特点：1、自动化作业账实时同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。2、节省人力资源成本自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，较大降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。3、可追溯物料通过条形码技术等处理，可以实现追踪物料的流向，实现货物的可追溯。4、及时处理呆滞物料部分的物料可能由于技改或者产品过时变成了呆滞物料，忘记入账就成为了死料，不能及时处理的话及占用空间，又占用资金。而自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有操作的物料并及时处理，方便快捷。自动化立体仓库的缺点，储存货品的品种受到限制。宿迁智能立体仓库销售厂家
自动化立体库主要组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统。江苏小型立体仓库价格
按照货架构造分类1、单元货格式这类仓库跟单元货架式仓库相似，其巷道占仓储区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。2、贯通式这类仓库是将货架合并到一起，使得每一层，同一列的货物相互贯通，形成能一次性存放多货物单元的通道，而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库较大的消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。3、水平旋转式这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行，每组货架由若干自主的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来，每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮，传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。4、垂直旋转式这类仓库与水平旋转式类似，只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。江苏小型立体仓库价格
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