与所述车轮组固定连接,设置在所述***轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合;运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述***墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接,另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述***齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***齿轮和所述第二齿轮设置在所述***墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述***齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的推荐方案。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。河北隧道进口电动葫芦出租
根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上。吉林工程隧道进口电动葫芦外形小巧,重量轻,省时省力效率高;盾构吊机。
推荐地,***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧,便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中,***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染,轨道运行装置还包括齿轮罩53,***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内,齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调,以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合,车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组14,调整螺栓组14包括***板141、第二板142和调整螺栓143,***板141和第二板142其一与调整板13连接,另一与墙板连接,旋拧调整螺栓143,能调整***板141和第二板142之间的距离,进而调整了墙板和调整板13之间的距离,实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调的功能。通过设置一个调整螺栓组14同时调节***轮11和第二轮12的位置,实现车轮组1的两个轮的同步使运行更加平稳。于本实施例中,***板141焊接于调整板13上,第二板142焊接于墙板上,***板141和第二板142的光孔内穿设有调整螺栓143,调整螺栓143与调整板13螺纹连接。
3、大型盾构管片吊机真空1的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空1由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、1体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空1通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空1密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空1内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空1内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空1起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空1相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其1腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明1腔内的压强越低,即1吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。在盾构上,盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。
集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。链条式盾构电动葫芦,盾构电动葫芦提升机,环链式盾构电动葫芦,盾构环链电动葫芦。河北隧道进口电动葫芦产品介绍
颜色为黑色,这样比较美观,不反射光,不会影响盾构效果。河北隧道进口电动葫芦出租
具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。河北隧道进口电动葫芦出租
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