根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方,盾构吊机;河南室外隧道进口电动葫芦
与所述车轮组固定连接,设置在所述***轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合;运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述***墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接,另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述***齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***齿轮和所述第二齿轮设置在所述***墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述***齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的推荐方案。河南隧道进口电动葫芦市场价环链电动葫芦-爬架环链电动葫芦|建筑群吊电动葫芦。

推荐地,***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧,便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中,***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染,轨道运行装置还包括齿轮罩53,***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内,齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调,以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合,车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组14,调整螺栓组14包括***板141、第二板142和调整螺栓143,***板141和第二板142其一与调整板13连接,另一与墙板连接,旋拧调整螺栓143,能调整***板141和第二板142之间的距离,进而调整了墙板和调整板13之间的距离,实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调的功能。通过设置一个调整螺栓组14同时调节***轮11和第二轮12的位置,实现车轮组1的两个轮的同步使运行更加平稳。于本实施例中,***板141焊接于调整板13上,第二板142焊接于墙板上,***板141和第二板142的光孔内穿设有调整螺栓143,调整螺栓143与调整板13螺纹连接。
使悬挂机构3进行上下收缩,进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中,推荐地,抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端,悬挂机构3包括支撑平台3-3,支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4,支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4,抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1,被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内,支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用,旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接,主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转,方便与要抓取的管片对准。本实施例中,在上述方案的基础上,更推荐地,抓取机构4连接在支撑平台3-3下端,支撑平台3-3与吊钩2-5连接,支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接,行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触,伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中,具体地,伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架,折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。

具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。盾构倒挂电动葫芦高性能机械刹车装置。天津机械隧道进口电动葫芦
表面黑漆处理,光亮持久;380伏的控制电路,热处理成形的钢导链板,操作简便,便于维护。河南室外隧道进口电动葫芦
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。(4)目前盾构上使用的真空吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用真空吸盘有广阔的市场前景。河南室外隧道进口电动葫芦
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