***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽,旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部,调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽;旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部,调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中(图中未示出),旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面,调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上,并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中,旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内,然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接,用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5,本实施例还公开了一种多管片吊机,包括行走机构2以及抓取机构4,行走机构2在行走轨道1上往复移动,行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动,整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。河南隧道进口电动葫芦厂家
防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,1吸力不足,管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与1相连通,维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测1内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上,可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试电动1在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。重庆隧道进口电动葫芦租赁在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。
随着国民经济的高速发展,我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成:钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分:有单轨式和双轨式两种形式,轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦,该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分,分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上的起吊设备(环链电动葫芦)的上、下运动和小车行走方向前、后运动。为了操作使用的安全性,防止操作人员的误操作而产生故障。在电气控制上对有线遥控操作和无线遥控操作具有互锁功能。我公司生产的盾构掘进管片吊机使用维修方便,零配件供应及时。使用户的使用成本**降低。目前,我公司生产的盾构掘进管片吊机在国内外很多单位***使用,深受用户好评。
、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,电动吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以电动系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上,集气箱的容积大小与电动吸盘断电保压时间的长短及电动吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及电动吸盘密封条质量有关。根据经验电动吸盘断电保压时间为30min时。适合于盾构搭建,文化宣传等盾构专业;盾构吊机。
***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在所述抓取臂的内端面,所述***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架;第二调节组件设置在所述抓取臂上,用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。根据所述的一种抓取手,所述***调节组件包括连接杆和转动油缸,所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上,所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部,所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部,所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。一种多管片吊机,包括行走机构以及抓取机构,行走机构在行走轨道上往复移动,所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动;抓取机构悬挂在所述行走机构的下部,且能相对所述行走机构上下移动,所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和前面任一条所述的抓取手,所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上。护链为全封闭式,这样可以保证顺利出链,并有防尘效果,延长使用寿命。质量隧道进口电动葫芦厂家
隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。河南隧道进口电动葫芦厂家
具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。河南隧道进口电动葫芦厂家
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