将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间,**减少了车轮组1的尺寸,同时减少了轨道运输装置的外形尺寸,使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地,由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变,为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,车轮组1还包括轴座15,轴座15与墙板固定连接,***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接,转动车轮轴16,能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地,车轮轴16上还设置有锁紧螺母161,在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后,旋拧锁紧螺母161,对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。于本实施例中,轨道100设置为工字梁,***轮11和第二轮12在工字梁的横梁上滚动,通过调整***轮11和第二轮12与轴座15的距离,能使***轮11和第二轮12在工字梁的横梁的较内侧滚动,使轨道运行装置运行更加安全,同时还能使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,增加轨道运行装置的通用性。为对调整好链轮2与轨道100、***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离后的锁定,调整板13上设置有腰型孔131,墙板的对应位置设置有螺纹孔,紧固螺钉132穿设在调整板13上的腰型孔131内,并与墙板上的螺纹孔螺接。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。智能隧道进口电动葫芦拆装
所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间,调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机,所述行走机构包括行走主结构,所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走电机与所述行走齿轮传动连接,所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条;所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机,所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述抓取机构连接在支撑平台下端,所述支撑平台与所述吊钩连接,所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机,所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。吉林隧道进口电动葫芦租赁颜色为黑色,这样比较美观,不反射光,不会影响盾构效果。
本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。
运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述一墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案,所述一轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接,另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。隧道进口电动葫芦变频电葫芦盾构吊机械设备,地铁隧道用管片吊机。
集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。外形小巧,重量轻,省时省力效率高,盾构吊机。吉林新能源隧道进口电动葫芦
即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。智能隧道进口电动葫芦拆装
所述板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。智能隧道进口电动葫芦拆装
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