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    所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。外形小巧，重量轻，省时省力效率高，盾构吊机。山东隧道进口电动葫芦代理商

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。自动化隧道进口电动葫芦服务上海盾构电动葫芦厂家供应盾构吊机 环链电动葫芦。

    3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%电动度，由于电动吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通，依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差，即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，电动吸吊机在工作时，其吸盘腔内的气压处于“电动”状态，电动状态的程度用电动度百分数表示，电动度百分数越高，表明吸盘腔内的压强越低，即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的电动度比较高，吸吊的安全系数也较高。

    、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上，集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。盾构管片是盾构法隧道的长久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全。

    运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述一墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案，所述一轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接，另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮，其一与所述链轮连接，另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板，所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧；所述轨道运行装置还包括齿轮罩，所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。外形小巧，重量轻，省时省力效率高；盾构吊机。江苏隧道进口电动葫芦安装

盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的，分别为瑞士GIS。山东隧道进口电动葫芦代理商

    集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成，以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快。山东隧道进口电动葫芦代理商

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