全景摄像头的标准:1、摄像机内参的标定:对摄像头内参进行标定;2、 摄像机外参的标定:对摄像头外参进行标定;3、 图像光照一致性研究:研究同一场景下成像灰度值的关系,分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响,从而提出消减这种影响的算法;4、 图像拼接融合:根据人眼的视觉模型,研究图像缝隙视觉过渡的方法,从而消除图像拼接引起的缝隙,达到图像融合的目的。5、图像的显示:优化系统算法,将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品:形成一套成熟的产品,该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上,不同的车型,因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样,所以,真正的全景环视产品,针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件,才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好,可以把这些参数做到一起,通过后期的调试实现自适应。汽车360度全景影像实用吗?别克GL8 360全景摄像头
360全景就是视角超过人的正常视角的图像,而我们这里说的全景特指水平视角360度,垂直视角180度的图像。全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的平面图片,只有通过全景播放器的矫正处理才能成为三维全景。360全景顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景360度各处图像,此图像较大的三个特点是:1、全:各处,全方面的展示了360度球型范围内的所有景致;可在例子中用鼠标左键按住拖动,观看场景的各个方向。2、景:实景,真实的场景,三维全景大多是在照片基础之上拼合得到的图像,较大限度的保留了场景的真实性;3、360:360度环视的效果,虽然照片都是平面的,但是通过软件处理之后得到的360全景,却能给人以三维立体的空间感觉,使观者犹如身在其中。别克GL8 360全景摄像头汽车安装360度全景摄像头对驾驶员和车辆的安全都有重要的影响。
360度全景倒车影像在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头,覆盖车辆周围的所有视野。同时采集的多通道视频图像被处理成车辆周围车身的360度俯视图,然后显示在中控台屏幕上(不同于分割图像),可以完全消除车辆周围的视觉盲点。它使驾驶员能够在车内实时监控车外的前、后、左、右视频图像,以避免事故。同时,配有前后超声波倒车雷达,辅助倒车,倒车是驾驶员的第三只眼睛,使驾驶员能够清楚地检查车辆周围是否有障碍物,准确地了解障碍物的相对方位和距离,避免倒车时由于驾驶员看不到车辆的后部和左右两侧而造成的刮伤和交通事故,并通过画面的指示来调整入库和倒车的角度,从而帮助驾驶员安全方便地停车。
360度全车影像的组成:一般来说全景影像共有前后左右4个摄像头,分别在车头,车位,以及两边反光镜下各一个。分别用来采集车头,车侧盲区,车尾情况的图像。图像需要传送到处理芯片以及图像处理单元进行处理,因为这些摄像头为了保证视野够大,都使用鱼眼广角摄像头,拍摄下来的图像都是有些扭曲的,需要进行几何修正。然后通过软件处理图象中的相同点,将特定角度影像的重叠区域准确融合在一体,呈现360度俯视全景。基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像,无法同时看清车身四周状况,存在视角盲区,难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求,因此就有了车身周围360度全景影像的需求,360度全景倒车影像由此诞生。360度全景是由两大组成:全景摄影与虚拟全景。
360度全景影像系统工作原理:360度全景影像系统主要由以下六部分组成:图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC(Super-Wide-View-Camera)捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象,所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正,合成一幅车身周围的全景鸟瞰图,从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上,避免行车过程中的碰撞危险。因此,摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。360全景安装的步骤:布线完成之后,将四路镜头安装接好线,并将拆下来的零部件都还原回去。名爵MG6360全景影像系统
360°全景监控系统的主机安装简单,不破坏原汽车电路。别克GL8 360全景摄像头
辨别真假360汽车全景的方法:真的360汽车全景在驾车时看360全景画面不头晕,1、不会头晕:看得到保险杠便于参考,地平线以上不少于三分之一,画面稳定;2、画面流畅:没有卡顿,没有拖尾,高速行驶时也流畅自然;3、画面好看:色彩自然,拼接处盲区小,周围物体变形小。假的360全景,因为四摄像头屡屡对虚焦画面聚焦失败,容易出现头晕。而且因为四个摄像头视角不一致,使得人眼向大脑传达“自己真的在动”这一信息。但大脑却没收到肌肉运动的信号,于是大脑就会发生“知觉错误”矛盾;加上驾车时的平衡感被打乱,人就可能出现头晕、恶心等不适。别克GL8 360全景摄像头
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